项目

动手做的小项目，也有参与的科研工作

个人项目

一些出于兴趣做的小工具、小玩意。

进行中

你正在看的这个站点——暖调纸质主题、陶土色点缀，支持双语切换、音乐播放、项目展示与全文搜索，基于 Astro 构建，静态部署于 GitHub Pages。

维护中

面向个人与教学场景的本地 AI Agent Runtime，将多轮对话、工具调用、长期记忆、Skill、定时任务与桌面宠物整合于同一运行时，提供 Windows 桌面端、Web UI、TUI、CLI、REST API 与 QQ Bot。

维护中

复现 Autodom 论文的足式机器人里程计系统。基于 Isaac Sim 训练强化学习行走策略，从关节角度、IMU 等本体感知数据中学习里程计预测，支持 Booster T1 和 MagicBot Z1 双平台，含 ROS2 实物采集管线。

维护中

经典的扫雷游戏，使用 C++ 编写。该项目为C++学习练手项目，旨在帮助初学者理解面向对象编程和游戏开发的基本概念。

实验性

基于上海交通大学云盘的 Obsidian 双向同步插件，可同步整个仓库或指定文件夹，支持冲突处理、中断恢复与可选端到端加密。

维护中

微信公众号文章定时爬取与 AI 智能摘要工具。订阅你关注的公众号，定时抓取最新文章，由 AI 自动生成结构化阅读简报。

维护中

Obsidian 插件：在 Obsidian 中预览 Office 文档（Word、Excel、PowerPoint）。

参与的科研工作，以及相关论文与开源代码。