项目

一些我亲手做过的东西

Guztchian's Blog

进行中

你正在看的这个站点——暖调纸质主题、陶土色点缀,支持双语切换、音乐播放、项目展示与全文搜索,基于 Astro 构建,静态部署于 GitHub Pages。

  • Astro
  • CSS
  • TypeScript
GitHub

SJTUClaw

进行中

面向个人与教学场景的本地 AI Agent Runtime,将多轮对话、工具调用、长期记忆、Skill、定时任务与桌面宠物整合于同一运行时,提供 Windows 桌面端、Web UI、TUI、CLI、REST API 与 QQ Bot。

  • Python
  • React
  • TypeScript
  • FastAPI
GitHub

WeRead

维护中

微信公众号文章定时爬取与 AI 智能摘要工具。订阅你关注的公众号,定时抓取最新文章,由 AI 自动生成结构化阅读简报。

  • Python
  • Skill
  • Playwright
GitHub

Office-Preview

实验性

Obsidian 插件:在 Obsidian 中预览 Office 文档(Word、Excel、PowerPoint)。

  • TypeScript
  • CSS
  • Obsidian
GitHub

MineSweeper

维护中

经典的扫雷游戏,使用 C++ 编写。该项目为C++学习练手项目,旨在帮助初学者理解面向对象编程和游戏开发的基本概念。

  • C++
GitHub

AutoOdom

实验性

复现 Autodom 论文的足式机器人里程计系统。基于 Isaac Sim 训练强化学习行走策略,从关节角度、IMU 等本体感知数据中学习里程计预测,支持 Booster T1 和 MagicBot Z1 双平台,含 ROS2 实物采集管线。

  • Python
  • C++
  • ROS2
  • Isaac Sim
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